Polska Akcja Humanitarna zrodziła się z potrzeby pomagania; z przekonania, że każdy człowiek zasługuje na pomoc i godność. Nasza organizacja wierzy w moc dobra, która może przenosić góry dzięki wsparciu innych ludzi.
Polska Akcja Humanitarna powstała z inspiracji Janiny Ochojskiej, która obserwowała działania francuskiej organizacji Amitié Pologne pomagającej Polakom w czasie stanu wojennego. W 1992 roku Janina Ochojska pojechała z organizacją EquiLibre (w którą przekształciła się Amitié Pologne) do oblężonego Sarajewa. Ten wyjazd był impulsem do powstania PAH. Wtedy bowiem zapadła decyzja o wysłaniu polskiego konwoju z pomocą humanitarną do miasta ogarniętego wojną po rozpadzie Jugosławii. Pierwszy konwój wyjechał z Polski 26 grudnia 1992 roku, a PAH zaczęła wysyłać pomoc do innych miast byłej Jugosławii, takich jak Belgrad czy Kosowo. Jedną z nadrzędnych idei, przyświecających powstaniu naszej organizacji, były solidaryzm i przekonanie, że nawet wtedy, gdy sami potrzebujemy pomocy, możemy wesprzeć tych, którzy są w gorszej sytuacji.